产品信息

图像传感器

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距离图像传感器的价值

3D图像传感器不仅能捕捉XY方向的图像,还能获取Z方向的信息,可实现“3D空间中的传感”。利用3D传感,可以满足基于体积、立体形状的检测,物体堆栈判别等检测需求,这些需求依靠传统2D图像是难以实现的。另外,预计还可满足利用实时相对距离实现自动控制、冲撞回避等方面的用途。

ToF式距离图像传感器的特点

ToF方式的原理是利用激光、LED等发光源产生的光照射到被摄物上,通过计算反射光到传感器表面的时间差,测定图像传感器到对象物的距离。ToF方式大致可分为2种,即简单测量反射光检测时间差的Direct ToF 方式(dToF)和积存反射光、检测与光源的相位差,从而测定距离的Indirect ToF方式(iToF)。
IMX556/IMX570等产品采用的是Indirect ToF方式,可获取高速、高分辨率3D成像信息,对于近~中距离的成像需求尤其有用。

本公司ToF式距离图像传感器的特点

ToF式距离图像传感器可检测各像素的距离信息,获取高精度的距离图像。从远距离到近距离,为了进一步提升精度,必须高效捕捉反射光,同时需要更加高速地进行距离测定。因此,索尼将高精度检测反射光相位的像素技术与背照式CMOS图像传感器高速像素技术结合起来,使ToF式距离图像传感器兼具高高精度、感光度、低噪点、配线多层化等特点,提升了集光效率和测距处理的速度,形成了准确且稳定的高性能测距技术。

ToF图像传感器的应用事例

在工业领域,以生产和物流系统为代表,农业畜牧业等多种应用场景中,自动化、少人化趋势加速扩大。小型且能够即时获取3D信息的ToF式距离图像传感器,可以满足不断上涨的识别、测量、自动化等需求,被期待应用于多种领域。

  • 物流的应用案例

    可用于通过测量托板、货物的位置、尺寸、填充率来提高物料搬运效率,还可实现AGV/AMR和最后一英里交付机器人等移动体的冲撞检测和外界状况识别等,在3D传感器特有的各种应用案例中,ToF式距离图像传感器能够为各类自动化方案提供助力。

  • 工厂自动化的应用案例

    可用于根据填充度实施的少件管理、可满足机器人分拣对象物位置检测等自动化目的、可通过现场作业者的作业监控来改善工程效率、检测危险区域入侵情况以确保安全等,ToF式距离图像传感器可应用于各种场景。

  • 商业、公共设施的应用案例

    在2D传感器难以判定的人群密集场景中,ToF式距离图像传感器可以轻松对人进行识别,因此,可用于判断商铺、机场和主题公园等区域的拥挤状况,实现自动门的开关条件和进出管理等。另外,ToF式距离图像传感器可进行3D人体姿势预测,还可应用于商铺的客户行动数据分析等用途。

  • 畜产和农业的应用案例

    可通过监控奶牛的自动挤奶以及家畜体型、行走方式、消耗的饲料量等,提升质量管理和生产效率。在农业领域,在通过3D分拣自动摘取、收获果实,利用对周边环境的3D监控实现农业机械自动运转等方面,也能提供助力。

  • 建设和土木的应用案例

    可用于重型机械的ICT化,例如实现周边状况监控、驾驶员辅助、自动化监控等确保施工安全性。另外,还有机会应用于土木工程领域,通过对土量和建设工地的施工状况、基础设施铺设状况等进行3D测量,实现工程状况的可视化等。

索尼的ToF产品

背照式Time of Flight 式距离图像传感器
本公司用于工业设备的ToF式距离图像传感器,是一种小型且能够获取正确的距离图像的传感器,被用于多种领域和用途。

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